1771年，在阮氏统治的南方，爆发了西山起义。西山起义军先后推翻了南方的阮氏和北方的郑氏两个封建政权。1788年，西山政权废黜了一直是郑氏傀儡的黎朝皇帝黎昭统。黎昭统完全丧失了民族的自尊心，屈服于外国封建势力的脚下。他派人向清朝求救。从十五世纪初抗明战争起三百多年来一直不敢侵犯我国的北方封建阶级又企图进行一场大规模的侵略战争。
　　民族独立又遭到威胁，我国人民面临着新的非常严峻的考验。封建秩序与民族最高权利的矛盾已经到了不可调和的地步。国内封建集团正竭力与外国侵略势力相勾结。国内外敌人从南北两方威胁着整个民族的命运。在这种险恶的情势下，农民起义在推翻国内封建政权后，担负起保卫民族生存、反对国内外敌人的救国救民的义务。

清军侵略北部
　　1788年末，清军的侵略成为我国的直接和主要的危机。清朝出动了包括二十万战斗部队、成十万运输队和夫役，由两广总督孙士毅统率。清朝乾隆皇帝在给孙士毅的谕旨中直接提出了一项战略方针，要求充分利用我国内部矛盾以实现其侵略野心。清朝还准备在必要时调动一支水军越海进攻顺化一广南，以便与从北部南下的步军配合。敌人的侵略野心很大，　他们的侵略阴谋非常危险。
　　1788年11月，清军分为四路进入我国。根据孙士毅的主观臆测，清朝放弃了调动水军进攻顺化—广南的计划。因而侵犯我国的清军只有步军。主力军由孙土毅指挥，经谅山进攻升龙。由知府岑宜栋指挥的第二支军队经过高平而下。由提督乌大京指挥的第三支军队经宣光而下。第四支军队则取道安广(广宁)进入。
　　当时，北部的西山军由吴文楚指挥，仅有一两万人。面对着清军的来势汹汹的大规模的侵略，边境的关隘尽皆失守。国内的反动封建集团又起来接应侵略军。在这种不利的情况下，吴文楚按照吴时任的明智的主张，决定主动撤退以保存力量。西山军奉命集中到升龙。在这里，我军在红河河岸组织了一次大的阅兵式，然后按预定计划撤退。水军驻扎在卞山(清化)，步兵占领三叠山(宁平)，建立了一条巩固的防线。在撤退前，西山军破坏道路桥梁，藏匿船只，并在路上布置力量以牵制敌人的进攻。因此，孙士毅的主力花了二十天的工夫才从边界到达升龙，沿途在许多地方遭到狙击。
　　11月17日，清军占领升龙城。孙士毅轻而易举地取得了胜利，因此表现得十分轻敌和傲慢。他下令兵士暂时休整以庆祝元旦，准备到春天再继续进攻。他的大本营设在西龙官(升龙的东南方)并把兵力布置成暂时防御之势。
　　他的主力驻扎在红河两岸，中有浮桥往来。在升龙南边，他布置了一条包括许多营垒的防御系统，其主要据点是玉洄营(河西省常信县)。半宜栋的军队驻扎在姜上(河内栋多)以保卫升龙城的西南方。乌大京的军队驻扎在山西。第四支军队则驻扎在海阳。京城升龙和北部一部分土地被敌人占领。孙士毅肆意放纵军队横行霸道，奸淫掳掠，骚扰人民。
　　国内的反动势力与侵略者紧密勾结，傀儡黎昭统跟随清军回到升龙。他被清帝封为“安南国王”，但只不过是一个腐败无能的儿皇帝罢了。对于敌军，他们卑躬屈膝到无耻下流的地步。对于国内人民则极为残忍野蛮。他们依仗清军的势力，卑鄙地进行报复，并且竭力掠夺粮食、搜刮财物以供应数十万侵略军。傀儡黎昭统祸国殃民的面目暴露无遗。黎昭统每天到孙土毅营帐中觐拜受命。甚至有一次没有得到接见而被斥退。北部人民议论道：“南国从有帝王至今，从未见过如此谄媚卑劣的君王。”
　　在国土被敌军蹂躏的情况下，北部人民异常愤慨。一切爱国的人们，不分贫富贵贱，都倾向西山，并且时刻准备集合在英雄阮惠的大义的旗帜之下。　

　阮惠大破清朝侵略军

正当清军为初步取得的一些胜利而洋洋自得，并且陶醉于准备过新年的时候，我国军民在阮惠领导下正紧张地进行准备，以便争取时机，利用敌人的一切疏忽，迅速地把它们驱逐出境。1788年12月21日，阮惠在富春接到吴文楚的紧急报告。翌日，阮惠登基即皇帝位，年号光中，随即统率大军北上。光中把军队停留在义安十多天以补充力量。当时，西山军的红旗已成为全民族的崛起团结的旗帜。西山农民起义发展成为空前广泛的民族运动。在祖国危急的形势下，成万青年踊跃参加义军。西山军的力量迅速增加到十万人。这支军队的骨干力量是经历了十七年的南征北战、在阶级斗争和民族斗争的烈火中得到锻炼、具有丰富的战斗经验的农民武装力量。在同敌军进行殊死战斗之前，光中在义安镇营组织了一次巨大的阅兵式，以显示其力量和鼓舞土气。
此后，西山军进抵清化。在清化，义军受到人民的热烈欢迎，增强了战斗力。大批健儿踊跃参军。1789年1月15日，西山军在三叠山集结。在研究了各方面的情况后，光中决定发动大规模进攻以便迅速彻底地消灭敌军全部力量。西山军分为五路，从不同的方向进攻，造成战略包围之势，陷敌军于完全被动的地位，使他们遭到连续不断的进攻和无法挽救的灭顶之灾。
　　由光中直接指挥的主力军宜逼升龙南边敌人的主要防御系统。第二支军队由都督保指挥，进攻大晏(河西、常信)，其任务是掩护和配合主力军。第三支军队由都督龙指挥，突袭歼灭姜上军营，然后攻入升龙。第四支军队由都督雪指挥，越海攻人海阳。第五支军队由都督禄指挥，越海北上截断清军退路。在出师前夕，统帅的钢铁誓言大大地提高了战土争取爱国战争胜利的战斗意志和坚定信心。
　　1789年1月25日夜(即阴历年除夕)，　主力军越过问口河(底河)，消灭了敌人防御系统的前哨营垒，打响了大破清军的战斗。西山军迅速前进，连续歼灭了清军的各据点，并追击俘获敌侦察兵。28日夜(即己酉年初三晚上)，西山军秘密包围了河洄营(河西省常信县)，迫使敌军投降。我军不费一箭一弹就消灭了距离升龙二十公里的敌军的一个重要据点。
　　30日凌晨(即年初五)，我军进入了与敌决战的玉洄营阵地。这是敌军防御系统中一个处于关键地位的坚固据点，它是直接保卫升龙南边的门户。玉洄营距升龙十四公里是由南北上的千里通衢上的一个屏障。营地周围有战垒保卫。战垒外有满布铁蒺藜、陷阱和地雷的障碍工事。这里的敌军约有精锐军队三万人，由孙士毅的副将提督许世亨指挥。他同时还是升龙南边全部防御系统的指挥官。在河洄营被攻后，孙士毅下令增援玉洄营，并密切注意南部阵地的战况以便随时准备对策。
　 光中直接指挥这场进攻玉泅营的激烈的战斗。攻击开始，拥有一百多头战象的西山军战象队发动进攻。清军以善战的骑兵队出来迎战，迅速被击溃。敌军凭借城垒，竭力固守。他们从城垒上拼命放炮射箭以阻止我军前进。由一支包括一些敢死队员组成的突击队，用湿稻草包扎的大木盾牌掩枫冲入敌军营垒。我军突入敌营，同敌军交锋。西山大军以压倒敌人的气概猛烈进攻。连敌军也不得不承认：西山军“人如蚁集，势如潮涌。”
　　面对着西山军雷霆万钧般的进攻和英勇卓绝的战斗精神，玉洄营被攻克。一部分敌军被歼灭。经过这一阵狂风暴雨后的残敌向升龙方向逃窜。但光中已布置了一支疑兵狙击，迫使他们陷入浩瀚泥泞的墨塘(河内、青池)。在这里，都督保的军队已奉令利用地形，布置了一个阵地来消灭清军的残兵败将。上万敌军葬身在这片泥塘之中。西山军通过玉洄—墨塘战役，消灭了这个最重要的据点内的全部清军及其指挥部，摧毁了敌人的防御系统，并且打开了解放升龙城的门户。
　　也就在1月30日拂晓，都督龙的军队突然包围并攻克了升龙西南方的姜上营(河内、栋多)。西山军趁着天还没有亮的时候秘密地包围敌营，然后发动猛烈进攻。人民起来直接参加战斗。他们用稻草编成火把，浇油点火，形成一个火网包围敌军。姜上营迅速被攻克。敌军指挥宫提督岑宜栋在惊慌之中自缢而死。成万具敌军的尸体满布整个战场。
　　孙士毅在大本营忧心忡忡地注视着南方战场情况，以便准备随时调军前往救应。他突然接到姜上营失守的急报。正当他惊慌失措不知如何对付的时候，都督龙的军队已涌进升龙城，象一把利刃直插进他的大本营。孙士毅惶恐已极，来不及披衣甲和上马鞍，慌忙地同一支后勤骑兵越过浮桥带头逃窜。清军瓦解，争相夺路而逃。孙士毅下令断桥以阻止西山军的追击。由于他的残忍行动，成万清军弃尸红河。
　　1月30日上午，都督龙的军队解放了升龙城。当天中午，光中和主力军在人民的夹道欢呼声中进入京城。这一天“布衣”英雄的战袍经过日日夜夜的激烈战斗而被硝烟熏黑了。起义时高举的红旗，在义军胜利的征途上迎风飘展，今天又引导着胜利的军队解放了京城。
　 在这个时候，孙士毅和残军正狼狈逃窜。他们在逃窜的路上又到处受到沉重打击，并被歼灭殆尽。残存下来的不得不钻林涉水抄小路逃窜回国。败将孙士毅为了脱身被迫扔掉了全部文书和印信。这是跟随孙士毅逃窜的一名官员的供认：“我和制宪(指孙土毅)饥渴交加，无处寻找吃喝，定了整整七天七夜，方抵镇南关。”
　 驻扎在海阳的清军也被打败。驻扎在山西的清军，虽然我军并没有去进攻，但也仓惶撤退回国。
西山起义的辉煌胜利
　　己酉年(1789年)春节是一个战功辉煌的春节。仅仅在这年开春的五昼夜内(从12月30日到己酉年元月5日，即1789年1月25日到30日)，在光中的卓越领导下，我们民族就奋起把二十万满清侵略军驱逐出国土，解放了京城升龙，解放了祖国。这是我们民族抵御外侵的历史上占有头等地位的一项伟大的和显赫的战功。抗战之所以取得具有重大历史意义的胜利，是由于我们民族在很短的时间内调动了自己全部的精神和物质力量，因而粉碎了得到我国内部反动的封建走狗支持的清朝的侵略阴谋，打击了他们的侵略气焰。北方封建阶级对于我国国土最大最危险的侵略阴谋之一遭到了致命的打击。
　　在抗战中，不顾封建势力的反叛，全民族在西山农民革命运动的鼓舞下，昂然奋起以英雄的气概和钢铁般的意志掌握了自己的命运。光中挖掘了人民的潜力，继承了民族的英雄传统，以独特的创造性的军事艺术，领导了抗战。这种军事艺术的显著特点是：打歼灭战的思想，主动的连续的进攻精神，神速、出其不意的压倒敌人的打法。勇敢、机智、灵活、猛烈是光中指挥下的西山军的战斗作风。光中阮惠从一个最杰出的农民领袖变成丁一位伟大的民族英雄、一位军事天才和一位百战百胜的名将。　

1802年盘踞南方嘉定的阮映在法国传教士的帮助下，击败西山政权，占领升龙，开始了越南历史上最后一个封建王朝阮朝的统治。阮映的年号是嘉隆。
阮朝对满清王朝始终保持盲目隶属的臣服态度，而在上一个世纪末，这个王朝的侵略曾经完全被我国人民打败。清朝的专制制度在各方面都被阮朝视为典范。从法律、政权组织、科举、礼教一直到宫殿、房屋……阮朝皇帝都竭力模仿“天朝”。由于这种奴性十足的臣服意识，嘉隆害怕触犯大清国，不敢保持含有强烈的民族自尊心的大越国名。他请求清朝改国名为南越，把自己看成是“天朝”的“诸侯”，就象从前的赵陀的南越一样。面对着人民的反抗，嘉隆有时也重用大越国名，明命又改名为大南。但这只是笼络人心的伎俩，阮朝诸王对清朝仍然一贯保持其臣服关系。阮朝表现出它完全丧失了民族自尊心。人们看不到这个王朝有什么民族的庄严气魄和作为国家主人的姿态。
1858年，法国军舰炮击岘港，越南古代史结束，进入近现代时期。